Pelatihan Mikrokontroller

Microcontroller Kits

Programmer and Target 89s51

Simple Mikrokontroller 89s51 Trainer

Standart
Mikrokontroller 89s51 Trainer

Super Mikrokontroller Trainer 89s51

All Kits

+
Programmer
Serial

Percobaan 8.2 Pengaturan Arah Putaran Motor Melalui Saklar

Pada percobaan ini, motor stepper akan berputar searah jarum jam, atau berlawanan arah jarum jam bergantung pada posisi push button yang ditekan ( P2.0 atau P2.1 ) secara terus menerus.

Untuk melakukan percobaan ini lakukan beberapa langkah sebagai berikut:
1. Hubungkan kabel parallel antara P0 dengan motor stepper
2. Hubungkan modul Microcontroller Trainer dengan power supply +5V
3. Hubungkan modul Microcontroller Trainer dengan rangkaian programmer
4. Buka Program M-IDE Studio for MCS-51, sebagai editor dan compiler program
5. Ketik program berikut ini: (download file prog82a.asm)

org 0h
start: 
CW: JB P2.0,CCW ; SW1
           call stepCW
           sjmp start
           ;
CCW: JB P2.1,CW ;SW2
           Call stepCCW
           Sjmp start
           ;
StepCW:
           mov P0,#11101111b ; Turn on driver 1
           call delay ; call delay time
           mov P0,#11011111b ; Turn on driver 2
           call delay ; call delay time
           mov P0,#10111111b ; Turn on driver 3
           call delay ; call delay time
           mov P0,#01111111b ; Turn on driver 4
           call delay ; call delay time
           ret
           ;
StepCCW:
           mov P0,#01111111b ; Turn on driver 1
           call delay ; call delay time
           mov P0,#10111111b ; Turn on driver 2
           call delay ; call delay time
           mov P0,#11011111b ; Turn on driver 3
           call delay ; call delay time
           mov P0,#11101111b ; Turn on driver 4
           call delay ; call delay time
           ret
           ;
delay: mov R0,#255
delay1: mov R2,#255
           djnz R2,$
           djnz R0,delay1
           ret
           end

7. Simpanlah program yang anda ketik dan beri nama : prog82a.asm
8. Pada program MIDE tersebut pilih Build /F9 atau untuk melakukan kompilasi program dari *.asm ke *.hex.
9. Lakukan pemrograman mikrokontroller dengan menggunakan Program ISP Software ( Lihat Petunjuk Penggunaan)
10. Lakukan pengamatan arah putaran motor stepper apakah sudah sesuai ?
11. Lakukan modifikasi program tersebut diatas, saklar push button yang lain.

BACK

Komentar, pertanyaan dan diskusi tentang topik tersebut. Klik disini

HARDWARE
1.Target
2.Programmer
   a. Parallel
   b. Serial

DASAR TEORI
1.Organisasi Mem.
   1.1. Mem.Data
   1.2. Mem.Prog
   1.4. SFR
2.Pengalamatan
3.Set Instruksi
   3.1.Copy Data
   3.2.Aritmatika
   3.3.Logika
   3.4.Lompatan
4.Interupsi
5.Timer Counter
6.Serial Kom.
7.Bahasa Assemb.
8.Perangkat Lunak
MIDE dan ISP Soft.

PERCOBAAN 1
LED

PERCOBAAN 2
SAKLAR

PERCOBAAN 3
7 Segmen

PERCOBAAN 4
LCD Character

PERCOBAAN 5
ADC 0804

PERCOBAAN 6
DAC0808

PERCOBAAN 7
Keypad 4x4

PERCOBAAN 8
Motor Stepper

PERCOBAAN 9
Timer Counter

PERCOBAAN 10
Komunikasi Serial

PERCOBAAN 11
Interupsi

PERCOBAAN 12
Keyboard PC

PERCOBAAN 13
Printer Dot Matr.

PERCOBAAN 14
RTC12C887

PERCOBAAN 15
P W M

PERCOBAAN 16
Motor DC

PERCOBAAN 17
EEPROM 2408

APLIKASI